حصل مطورون في جامعة جنوب الأورال الحكومية على براءة اختراع لأول جهاز اختبار متكامل في روسيا لتجميع مراوح ومحركات الطائرات المسيّرة الصغيرة، وذلك باستخدام جهاز يعتمد على مبادئ الحركة المتوازية. يُمكّن هذا النظام من إجراء حسابات شاملة لمعايير مكونات الطائرة المسيّرة في غضون ساعات بدقة متناهية.
يُستخدم جهاز الاختبار المتكامل لاختبار أداء تجميعات مراوح ومحركات الطائرات المسيّرة الصغيرة بشكل شامل. ويشمل أدوات لمراقبة معايير التشغيل مثل درجة حرارة الملفات، وجهد التيار الكهربائي، وسرعة الدوران. كما يُستخدم جهاز قياس قوة بستة مكونات لمراقبة خصائص الدفع، وعزم الدوران، والتردد.
«أوضح أرتور فوروبيوف، المهندس في مختبر أبحاث «مركبات الإطلاق، المركبات الفضائية، والطائرات بدون طيار» بجامعة جنوب الأورال الحكومية: لقد تحقق هذا الإنجاز بتطبيق مبادئ الحركة المتوازية على تصميم جهاز قياس القوة (وهو عبارة عن سلسلة حركية مغلقة)، حيث يتم توزيع الحمل بين حلقات مستقلة تعمل في آن واحد. يُتيح استخدام مقاييس الإجهاد في تصميم منصة القياس، القادرة على رصد أحمال الضغط والشد بدقة متساوية، تحديد قوة الرفع، بالإضافة إلى أقصى قوة دفع وعزوم الانحناء. تقرأ هذه المقاييس قيم الإجهاد، التي تُرسل بعد ذلك إلى جهاز الحاسوب المُعالج، حيث يُعاد حسابها وفقًا لنموذج رياضي مُعاير مسبقًا. تُستخدم لوحة لمس لعرض قيم المعلمات بصريًا وللتحكم في التشغيل. تُعرض معلمات الإخراج على الشاشة وتُسجل فورًا في وحدة التخزين. بعد ذلك، يُمكن معالجتها مباشرةً على جهاز حاسوب أو هاتف ذكي باستخدام برنامجنا الحاصل على براءة اختراع للتحقق من صحة البيانات التجريبية».
يقدم البرنامج، بعد تشخيص دقيق، إجابةً عن سؤال الحاجة إلى تعديلات على نظام الدفع المختبر وطبيعتها.
كما يسجل الجهاز المُطوَّر في الوقت نفسه معايير الجهد وسرعة الدوار ودرجة حرارة الملفات أثناء الاختبار، مما يسمح بتقييم تأثير اضطرابات الاهتزاز.
من خلال دراسة ديناميكيات تغيراتها، يصبح من الممكن الحصول على صورة أكثر تفصيلًا لعمليات تشغيل نظام التحكم عن بُعد في ظل ظروف تشغيل مختلفة.
في المستقبل، يُمكن استخدام نظام قياس القوة الجديد في مجال الروبوتات كعنصر تغذية راجعة لذراع المناولة النهائي، وفي المجال الطبي كمنصة روبوتية عالية الدقة بست درجات حرية، تُستخدم بشكل أساسي في جراحة العظام لتصحيح تشوهات العظام المعقدة، وفي عمليات الفرز كذراع مناولة مستقل، يستبدل الدعامات الصلبة ذات الطول الثابت بنسخ متحركة تستخدم أسطوانات هوائية.
تم تجميع جناح مطوري تشيليابينسك باستخدام مكونات محلية في الغالب، تماشياً مع مبادئ روسيا في السيادة التكنولوجية وتوطين موارد الإنتاج.